一種堆垛機水平行走結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020278722.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212023741U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212023741U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 龍小軍;劉柏希;聶松輝;羅儒峰 申請（專利權）人 楚天智能機器人（長沙）有限公司
代理機構 長沙智路知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 楚天智能機器人（長沙）有限公司
地址 410600湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經濟技術開發(fā)區(qū)金洲大道四段197號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種堆垛機水平行走結構，包括可沿地軌移動的行走輪組，行走輪組上設有能夠夾住地軌兩側邊的夾緊輪組，夾緊輪組包括與行走輪組連接的夾緊輪架和安裝在夾緊輪架上的一對夾緊輪，夾緊輪包括夾緊輪體、鎖緊件和偏心軸，夾緊輪架上開設用于安裝偏心軸的多邊形通孔，多邊形通孔為五條邊以上的多邊形通孔，偏心軸上設有橫截面與多邊形通孔對應的定位部，定位部與多邊形通孔相配合，且定位部的下端連接夾緊輪體，上端通過鎖緊件固定。本實用新型提供的堆垛機水平行走結構，可有效節(jié)省更換夾緊輪體的成本，且通過定位部和多邊形通孔使得在水平行走過程中避免了偏心軸的周向轉動，整體移動過程更為可靠。??