一種AGV雙軸舵輪基于低成本FPGA高度資源復(fù)用的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011352096.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112532142A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112532142A 申請公布日 2021-03-19
分類號 H02P6/04(2016.01)I;B62D63/02(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I;H02P6/28(2016.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄧子畏;周林;田煒;葉霆;盛四華;蔣增文;任強;黃武 申請（專利權(quán)）人 中電凱杰科技有限公司
代理機構(gòu) 長沙市護航專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 莫曉齊
地址 410100湖南省長沙市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東六路南段77號東方智造港C1棟2－5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種AGV雙軸舵輪基于低成本FPGA高度資源復(fù)用的控制系統(tǒng)。所述AGV雙軸舵輪基于低成本FPGA高度資源復(fù)用的控制系統(tǒng)包括由同一FPGA芯片系統(tǒng)控制的行走電機電流控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機電流控制系統(tǒng)，所述行走電機電流控制系統(tǒng)和所述轉(zhuǎn)向電機電流控制系統(tǒng)并行設(shè)置，且均采用FOC算法，所述FPGA芯片系統(tǒng)包括兩個乘法器，兩個所述乘法器分別對所述行走電機電流控制系統(tǒng)及所述轉(zhuǎn)向電機電流控制系統(tǒng)的計算算法進行分時復(fù)用式計算。本發(fā)明基于低成本FPGA，提出一種芯片資源高度復(fù)用的FOC算法，實現(xiàn)雙軸AGV驅(qū)動控制。??