電機(jī)控制方法及裝置、電機(jī)和電動工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110642575.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113381665A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113381665A 申請公布日 2021-09-10
分類號 H02P21/18（2016.01）I;H02P21/00（2016.01）I;H02P21/05（2006.01）I;H02P21/06（2016.01）I;H02P6/10（2006.01）I;H02P25/026（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 叢鳳龍;張文榮;包旭鶴 申請（專利權(quán)）人 上海晟矽微電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 201203上海市自由貿(mào)易試驗區(qū)春曉路439號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種電機(jī)控制方法及裝置、電機(jī)和電動工具，所述方法包括：獲取第K個輸入轉(zhuǎn)子角度及第K?1個輸入轉(zhuǎn)子角度對應(yīng)的第一輸出轉(zhuǎn)子角度，K≥1且為整數(shù)；根據(jù)所述第K個輸入轉(zhuǎn)子角度及所述第一輸出轉(zhuǎn)子角度得到角度差；對所述角度差進(jìn)行調(diào)整，得到角度增量；根據(jù)所述角度增量得到所述第K個輸入轉(zhuǎn)子角度對應(yīng)的第二輸出轉(zhuǎn)子角度；根據(jù)所述第二輸出轉(zhuǎn)子角度對所述電機(jī)進(jìn)行磁場導(dǎo)向控制。本公開實施例可以得到更平滑的角度輸出，減小電機(jī)運行時的噪音，獲得更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出，使得電機(jī)運行穩(wěn)定、效率高。