陸空兩棲無人機及其飛行控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110670138.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113199915A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113199915A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B60F5/02（2006.01）I;B64C37/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐彬;甄鵬飛;劉春桃 申請（專利權(quán)）人 酷黑科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓雪
地址 102208北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)東大街338號創(chuàng)客廣場A1-06-005
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了陸空兩棲無人機及其飛行控制方法，屬于無人機領(lǐng)域，包括機身主體；所述機身主體上設有收納機構(gòu)；所述機身主體上成對設置行駛機構(gòu)；所述收納機構(gòu)用于驅(qū)動行駛機構(gòu)動作，使行駛機構(gòu)伸展或收納。起飛時，達到設定高度，則行駛機構(gòu)從伸展狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭占{狀態(tài)；降落時，低于設定高度，則行駛機構(gòu)從收納狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樯煺範顟B(tài)。本發(fā)明的陸空兩棲無人機及其飛行控制方法，地面行駛部分可以收納到空中飛行部分，不會影響氣流流場，不會破壞飛行部分的氣動性能，突出陸空兩棲中的空中功能，只把路面行駛作為一種輔助方式，最大化的減輕路面行駛結(jié)構(gòu)重量，減輕飛行部分的負載，提高飛行時間和飛行機動能力。