一種多旋翼無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410624283.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104354857B 公開(kāi)（公告）日 2016-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN104354857B 申請(qǐng)公布日 2016-04-13
分類號(hào) B64C27/02(2006.01)I;B64D1/22(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 仵浩;黃杰烽;宋超群 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波達(dá)鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 寧波達(dá)鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司
地址 315400 浙江省余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于農(nóng)田等生長(zhǎng)有作物的非平整表面進(jìn)行土壤或水體進(jìn)行取樣的多旋翼無(wú)人機(jī)。它包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)和支腳；機(jī)架下方還設(shè)有伸縮裝置，伸縮裝置上連接有取樣探頭，取樣探頭上安裝有用于采集土壤或水體樣本的取樣機(jī)構(gòu)；伸縮裝置包括機(jī)箱、卷?yè)P(yáng)電機(jī)、離合器、卷線筒和纜繩；機(jī)箱固定于機(jī)架的下部；卷?yè)P(yáng)電機(jī)和卷線筒安裝于機(jī)箱內(nèi)，卷?yè)P(yáng)電機(jī)通過(guò)離合器與卷線筒相連；纜繩圈繞于卷線筒上，纜繩的自由端與取樣探頭相連；卷線筒上還安裝有剎車盤(pán)，機(jī)箱上安裝有一對(duì)用于制動(dòng)剎車盤(pán)的剎車鉗；剎車鉗的鉗體由微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)；離合器為與信息處理器電連接的電控結(jié)構(gòu)。