一種上肢抬舉助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910803112.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110450139A 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN110450139A 申請公布日 2019-11-15
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王世乾 申請（專利權）人 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路158號13幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人體助力裝置技術領域，具體涉及一種上肢抬舉助力裝置。其包括：底座關節(jié)；桿一，其與底座關節(jié)連接；桿二，其與桿一鉸接；所述桿一或桿二內(nèi)設有換能器，所述換能器的頂端具有軸承；所述桿二或桿一固設一凸輪，所述凸輪的軸心與所述桿二、桿一的鉸接點重合；所述滾動軸承與所述凸輪的曲面抵接；手臂托桿和手臂托板。采用凸輪結(jié)構(gòu)，手臂下垂時，換能器對凸輪的作用力過凸輪的軸心，因此不會對凸輪產(chǎn)生扭矩，從而不會阻礙手臂自然下垂；當手臂逐漸抬起，換能器對凸輪的作用力方向逐漸偏離凸輪軸心，對凸輪產(chǎn)生扭矩，該扭矩推動桿二向上抬起，實現(xiàn)對手臂的抬舉助力；底座關節(jié)受力支撐點分布于腰部，避免長時間使用引起使用者肩部不適。