一種上肢抬舉助力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921416044.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210757712U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757712U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王世乾 申請（專利權(quán)）人 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路158號13幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及人體助力裝置技術(shù)領域，具體涉及一種上肢抬舉助力裝置。其包括底座關節(jié)，與所述底座關節(jié)連接的桿一，桿一相對于所述底座關節(jié)至少具有沿空間三個不同方向旋轉(zhuǎn)的自由度；與所述桿一鉸接的桿二；與桿二鉸接的手臂托桿；手臂托板，所述手臂托板與所述手臂托桿鉸接；助力裝置，其分別與所述桿一和桿二鉸接。通過底座關節(jié)、桿一、桿二、手臂托桿、手臂托板的相互連接，實現(xiàn)與人體上肢相連的6自由度機械臂，并且重量輕，減輕了裝置自重帶來的額外負擔,穿戴舒適度高,且有別于傳統(tǒng)助力裝置受力支撐點分布于肩部及腰部，本實用新型助力裝置受力支撐點分布于腰部，避免長時間使用引起使用者肩部不適。??