外置焊接機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021356374.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213257621U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN213257621U | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B23K9/12(2006.01)I;B23K9/32(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 卿茂榮 | 申請（專利權(quán)）人 | 東莞市爾必地機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李迪 |
| 地址 | 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種外置焊接機器人，包括六軸機械手、焊槍、焊絲盤支架和送絲機，六軸機械手包括一軸固定底座、二軸座、三軸主臂、四軸座、五軸前臂和六軸座，焊槍安裝在六軸座內(nèi)設(shè)置的第六旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端，焊絲盤支架安裝在二軸座上，送絲機安裝在四軸座上，送絲機的輸入端與焊絲盤支架之間連接有第一穿線導(dǎo)管，送絲機的輸出端與焊槍之間連接有第二穿線導(dǎo)管。本實用新型集自動送料和自動焊接功能為一體，代替了人工焊接，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，焊接精度高，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品的統(tǒng)一性，解決了傳統(tǒng)人工焊接工作強度大、效率低，存在操作安全隱患，以及現(xiàn)有的焊接機械，具有局限性，焊接不夠精確，不能保證產(chǎn)品的統(tǒng)一性的問題。?? |
