一種機器人五六軸傳動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022700236.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214025710U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025710U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 卿茂榮 申請（專利權）人 東莞市爾必地機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是指一種機器人五六軸傳動結(jié)構(gòu)，其包括第一動力裝置、第二動力裝置、五軸手臂、六軸主體、第一傳動軸、第二傳動軸以及旋轉(zhuǎn)件；所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均安裝在五軸手臂上；所述第一動力裝置用于驅(qū)使所述第一傳動軸旋轉(zhuǎn)，所述第二動力裝置用于驅(qū)使所述六軸主體旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動軸與所述旋轉(zhuǎn)件傳動連接，所述第二傳動軸可沿其軸心線自轉(zhuǎn)和/或跟隨所述六軸主體的旋轉(zhuǎn)而繞A5軸公轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎、設計巧妙，可以大幅度地減小六軸主體的體積，使得六軸主體和旋轉(zhuǎn)件組成的腕部關節(jié)可以伸入狹小空間中作業(yè)，使用靈活、方便，結(jié)構(gòu)緊湊。