一種機(jī)器人的傳動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022641387.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213765858U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213765858U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 卿茂榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖麗華
地址 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)林村社區(qū)博建街4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)器人的傳動(dòng)裝置，其包括中空五軸手臂、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、六軸輸出軸、六軸本體以及旋轉(zhuǎn)件；第一動(dòng)力裝置和所述第二動(dòng)力裝置均裝設(shè)在中空五軸手臂內(nèi)；第一動(dòng)力裝置用于驅(qū)使所述六軸輸出軸旋轉(zhuǎn)，六軸輸出軸靠近六軸本體的一端套設(shè)有第一傘錐齒輪，六軸本體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二傘錐齒輪，第一傘錐齒輪與第二傘錐齒輪傳動(dòng)嚙合連接，第二傘錐齒輪與旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)連接；所述第二動(dòng)力裝置用于驅(qū)使所述六軸本體轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型可以大幅度地減小六軸主體的體積；此外，使得六軸主體的重量相應(yīng)降低，第一動(dòng)力裝置可以更省力地驅(qū)動(dòng)六軸主體做功，使用靈活、方便，結(jié)構(gòu)新穎、可靠。