一種食品罐頭檢測(cè)用機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121655651.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214025722U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN214025722U 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 石靜;徐學(xué)勇;張志君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 煙臺(tái)聯(lián)蕾食品有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 265400山東省煙臺(tái)市招遠(yuǎn)市普照路189號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種食品罐頭檢測(cè)用機(jī)械手，屬于罐頭檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、固定連接在底座上端的兩組支架、固定連接在兩組支架上端的橫桿、及固定設(shè)置在橫桿下方的支撐板。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)組件，伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)夾持組件調(diào)節(jié)角度，能夠?qū)⒀b置調(diào)節(jié)成適宜的角度抓取罐頭，使得裝置的夾持位置便于調(diào)節(jié)；通過(guò)設(shè)置移動(dòng)組件，帶動(dòng)夾持組件上下左右水平移動(dòng)，便于根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整夾持的位置；通過(guò)設(shè)置夾持組件，使得兩組夾持塊對(duì)罐頭進(jìn)行夾持固定，代替人工手動(dòng)夾持罐頭，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，省時(shí)省力。