一種六維力和力矩傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910057513.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109632159A 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN109632159A 申請公布日 2019-04-16
分類號 G01L1/22（2006.01）I; G01L5/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳希良 申請（專利權(quán)）人 臺州中清科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江翔隆專利事務所（普通合伙） 代理人 羅莎
地址 318000 浙江省臺州市開發(fā)區(qū)開發(fā)大道東段188號5號樓5樓5503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種六維力和力矩傳感器，屬于傳感器技術(shù)領域。它解決了現(xiàn)有的六維力和力矩傳感器量程小的問題。本六維力和力矩傳感器，包括彈性體，彈性體具有支撐框架、位于支撐框架內(nèi)的軸臺和四根圍繞軸臺間隔布置的彈性梁，彈性梁的一端與支撐框架連接、另一端與軸臺連接，彈性梁的一端為大頭端、另一端為小頭端，彈性梁從大頭端至小頭端逐漸縮小，彈性梁與軸臺連接的一端為大頭端，彈性梁與支撐框架連接的一端為小頭端。本結(jié)構(gòu)通過改變彈性梁的形狀的方式來提高傳感器的量程，實現(xiàn)傳感器的結(jié)構(gòu)小尺寸、輕量化的設計，減小傳感器運行時的慣性，從而獲得較高的檢測靈敏度，并且本傳感器結(jié)構(gòu)簡單、易于加工。