一種基于優(yōu)化路徑的PID參數(shù)設(shè)置方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111048071.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113625549A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113625549A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類(lèi)號(hào) G05B11/42（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 朱文博;陳巨星;郝森壘;毛凱田;展益彬;李慧 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海卓然數(shù)智能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200335上海市長(zhǎng)寧區(qū)臨新路268弄3號(hào)6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于優(yōu)化路徑的PID參數(shù)設(shè)置方法與系統(tǒng)，包括：獲取控制變量和被控對(duì)象的歷史數(shù)據(jù)；應(yīng)用所述歷史數(shù)據(jù)擬合特征模型，得到特征模型的參數(shù)；通過(guò)擬合得到的特征模型的參數(shù)計(jì)算控制的最優(yōu)路徑；將PID控制公式帶入所述特征模型計(jì)算特征模型被控情況下的預(yù)測(cè)值；使用優(yōu)化算法，迭代優(yōu)化PID參數(shù)使所述預(yù)測(cè)值與最優(yōu)路徑之間的誤差最小，從而得到最優(yōu)的PID參數(shù)。本方法在不改變PID控制器架構(gòu)的情況下，改進(jìn)了優(yōu)化整定的思路，引入最優(yōu)控制路徑取代傳統(tǒng)適應(yīng)度函數(shù)，以取得更好控制效果，可以更好的減少被控對(duì)象的超調(diào)量，并使控制曲線平滑且快速的逼近設(shè)定值。