一種用于豬飼料的碼垛機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021519700.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212953136U 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN212953136U 申請公布日 2021-04-13
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉操;李邦忠;吳先潮;龐歡;汪超;黃紅 申請（專利權）人 湖南九鼎農牧有限公司
代理機構 廣東有知貓知識產權代理有限公司 代理人 朱親林
地址 414000湖南省岳陽市湖南九鼎農牧有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手技術領域，且公開了一種用于豬飼料的碼垛機械手，包括機械手臂，所述機械手臂的一端活動安裝有連接架，所述連接架的底部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部固定連接在支撐板上，所述支撐板的底部活動安裝有擺動桿，所述連接架的底部固定安裝有連接桿，所述擺動桿的中部活動安裝在連接桿的底端，所述擺動桿的底部活動連接有夾持爪。該用于豬飼料的碼垛機械手，通過在夾持爪的兩側活動安裝有支撐桿和墊腳，并在支撐桿的上側活動安裝有彈簧一和彈簧二，便于夾持爪在上下料時對連接架和支撐板進行支撐和穩(wěn)定，避免由于機械手臂結構長度的調節(jié)會產生沖擊和抖動，保證裝置的穩(wěn)定和碼垛時的整齊。??