行星減速機構和行星減速電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021654155.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213088703U 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN213088703U 申請公布日 2021-04-30
分類號 F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;H02K7/116 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳昕偉;馬定;謝蔓;姚繼東 申請（專利權）人 南京武岳機械設備有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 361006 福建省廈門市湖里區(qū)安嶺路1005號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于電機技術領域，一方面提供一種行星減速機構，輸出端行星架與減速機構輸出軸固定連接，輸出端行星架上安裝有輸出端編碼器的位置標識，輸出端編碼器的讀數頭安裝在減速機構的殼體上，輸出端行星架、殼體的內表面和輸出端行星架與殼體之間油封的包圍形成編碼器容納腔，位置標識位于編碼器容納腔內，讀數頭伸入編碼器容納腔內。將輸出端編碼器整合在殼體內部，并形成一個與減速機構內部潤滑油隔絕的編碼器容納腔，避免輸出端編碼器受到潤滑油的影響。本實用新型另一方面提供一種行星減速機構，通過輸出端編碼器反饋的減速機構輸出軸的位置和轉速調整電機部分的驅動控制信號，提高對于輸出軸的位置和轉速的控制精度。