一種高爾夫推桿設(shè)備的視覺感測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810244598.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110298864B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN110298864B 申請公布日 2021-05-11
分類號 G06T7/246;G06T17/00;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 莊興贊 申請（專利權(quán)）人 深圳市衡泰信科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東卓建律師事務(wù)所 代理人 鄭雄
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技路9號桑達工業(yè)大廈2樓216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種高爾夫推桿器的視覺感測方法及裝置，所述方法包括：通過攝像頭拍攝到的視頻圖像中的高爾夫球的位置來判斷高爾夫球的擊打狀態(tài)，并在連續(xù)的視頻圖像中進行有效幀的截??；利用高爾夫球的特征對攝像頭拍攝到的視頻序列內(nèi)的高爾夫球進行連續(xù)的定位與追蹤；利用攝像頭標定步驟得到的映射關(guān)系，將視頻序列內(nèi)高爾夫球的二維位置坐標還原成真實場景的三維坐標；利用3D信息還原步驟得到的高爾夫球在真實場景下的三維坐標，進行高爾夫球運動軌跡的擬合，并根據(jù)擬合結(jié)果，計算擊打瞬間的偏角。采用所述方法，只需使用單個普通民用攝像頭，就可以實現(xiàn)高爾夫球推桿練習器的視覺感測功能，降低了成本。