基于激光雷達的全自動站臺限界測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111275089.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114002691A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN114002691A 申請公布日 2022-02-01
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曹娟;武琦;龔健;呂永標;謝添 申請（專利權）人 杭州中科睿鑒科技有限公司
代理機構 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 沈敏強
地址 310015浙江省杭州市儲鑫路17-1號5號樓302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于激光雷達的全自動站臺限界測量方法。本發(fā)明所采用的技術方案是：獲取站點和軌道區(qū)域的點云數(shù)據(jù)；利用基于區(qū)域生長的分割算法從點云數(shù)據(jù)中分割出站臺平面和軌道平面，在區(qū)域生長分割中加入反射率信息；通過坐標變換將站臺平面和軌道平面數(shù)據(jù)點集變換至與坐標軸平行的平面；根據(jù)站臺的位置以及鐵軌距離相關的先驗知識，在軌道平面劃取鐵軌感興趣區(qū)域，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡pointnet++完成鐵軌分割，pointnet++的輸入為4維，3維坐標+1維反射率；分別對鐵軌平面和站臺平面作平面擬合，計算鐵軌邊緣的垂直平面、站臺邊緣的垂直平面，并計算鐵軌和站臺的垂直平面之間的距離，完成限界測量。本發(fā)明適用于雷達點云測距領域。