一種智能施肥機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010977564.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112056049A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112056049A 申請公布日 2020-12-11
分類號 A01C5/06(2006.01)I;A01C23/02(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 金志平;楊德斌;田野;黨亞兵 申請（專利權）人 湖北省機電研究設計院股份公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 湖北省機電研究設計院股份公司
地址 430000湖北省武漢市武昌區(qū)石牌嶺118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種智能施肥機器人，屬于農(nóng)用機械技術領域。包括底盤、行進機構和施肥機構。其中，行進機構包括驅動電機和兩個履帶驅動組件，履帶驅動組件包括履帶和多個傳動輪，履帶繞接在多個傳動輪上，底盤上具有安裝面，驅動電機固定連接在安裝面上且分別與兩個履帶驅動組件中的至少一個傳動輪傳動連接。施肥機構包括肥料箱、注肥管、伸縮臂和定位裝置，定位裝置包括兩個滑動桿和滑軌，滑軌與伸縮臂的另一端垂直連接，兩個滑動桿的一端分別通過滑動電機與滑軌滑動連接，兩個滑動桿的另一端均連接有犁頭，注肥管包括主管和兩個與主管連通的支管，主管與肥料箱連通，兩個支管連接在犁頭的末端。該智能施肥機器人能夠提高施肥效率。??