一種存取機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010986007.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112093355A 公開（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112093355A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B65G1/04;B65G47/82;B65G47/74 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王韜;吳國(guó)安;馮晟;吳杰;黨亞兵;王磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北省機(jī)電研究設(shè)計(jì)院股份公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 湖北省機(jī)電研究設(shè)計(jì)院股份公司
地址 430000 湖北省武漢市武昌區(qū)石牌嶺118號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種存取機(jī)器人，包括：架體；承載臺(tái)，設(shè)于所述架體，所述承載臺(tái)包括承載面，所述承載臺(tái)具有相對(duì)布置的第一側(cè)以及第二側(cè)，待存取的工裝沿由所述第一側(cè)指向所述第二側(cè)的方向推入所述承載臺(tái)；滾動(dòng)組件，設(shè)于所述承載面，所述滾動(dòng)組件配置成與所述工裝產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，以使所述工裝在平行于所述承載面的平面內(nèi)滑動(dòng)至所述承載臺(tái)上；限位組件，包括第一止檔部以及第二止檔部，且所述第二止檔部包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端具有伸長(zhǎng)至所述承載面上方以止檔所述工裝的伸縮行程；其中，所述伸縮桿以及所述第一止檔部用于抵接所述工裝的相對(duì)的兩側(cè)，以對(duì)所述工裝進(jìn)行限位。本申請(qǐng)中的存取機(jī)器人可以方便快捷的定位工裝。