一種沖床用圓柱夾取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121380088.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215392147U 公開（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215392147U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B21D43/10（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 方迪江;趙志全;方田;田進(jìn);陳天寶;鄭秋楓;姚泳良;王守業(yè);周建明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江斯特隆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311800浙江省紹興市諸暨市陶朱街道建工東路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種沖床用圓柱夾取機(jī)械手，包括機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括氣壓齒條推送裝置和卡爪安裝裝置；所述的氣壓齒條推送裝置包括氣缸、頂桿、連接螺桿和齒條；所述的卡爪安裝裝置包括卡爪安裝座，卡爪安裝座內(nèi)部設(shè)有用于放置齒條的滑槽；所述的頂桿上旋接有環(huán)形連接軸，環(huán)形連接軸另一側(cè)設(shè)有連接螺桿，連接螺桿與齒條旋接；所述的卡爪安裝座上安裝有第一卡爪裝置和第二卡爪裝置；所述的齒條上設(shè)有第一齒條段和第二齒條段，第一齒條段驅(qū)動(dòng)第一卡爪裝置，第二齒條段驅(qū)動(dòng)第二卡爪裝置。本實(shí)用新型提供一種使用效率更高的沖床用圓柱夾取機(jī)械手，配備兩個(gè)卡爪裝置單次可以抓取兩根工件，同時(shí)機(jī)械手拆卸簡便，方便維護(hù)和更換零部件。