獲取空中鼠標(biāo)位移的方法、空中鼠標(biāo)及空中鼠標(biāo)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201210248683.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN102750020A | 公開(kāi)（公告）日 | 2012-10-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN102750020A | 申請(qǐng)公布日 | 2012-10-24 |
| 分類號(hào) | G06F3/033(2006.01)I;G06F3/038(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張冬忙;趙寶龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳國(guó)實(shí)智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳數(shù)字電視國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室股份有限公司;深圳國(guó)實(shí)智能有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園高新南一道015號(hào)國(guó)微研發(fā)大樓4層北側(cè)E室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種獲取空中鼠標(biāo)位移的方法、空中鼠標(biāo)及空中鼠標(biāo)控制系統(tǒng)，所述方法通過(guò)陀螺儀和加速度計(jì)分別獲得空中鼠標(biāo)當(dāng)前三條坐標(biāo)軸的角速率和加速度后，將角速率和角速度分別轉(zhuǎn)換為空中鼠標(biāo)控制面圍繞旋轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)過(guò)的角度和空中鼠標(biāo)控制面與水平面之間的角度，再通過(guò)卡爾曼濾波器對(duì)所獲得的角度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，有效地剔除了因積分而不斷積累的數(shù)據(jù)誤差和外界因素的干擾，從而得到精確的空中鼠標(biāo)位移，提高了空中鼠標(biāo)的整體性能。 |
