一種外骨骼機(jī)器人小腿自適應(yīng)綁縛設(shè)計(jì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510225887.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104825312A | 公開（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104825312A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-11-30 |
| 分類號(hào) | A61H3/00 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 程洪;過浩星;陳啟明;邱靜;潘有緣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 袁英 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種外骨骼機(jī)器人小腿自適應(yīng)綁縛設(shè)計(jì)，它包括電機(jī)（1）、減速器（2）、渦輪蝸桿（3）、小腿連接桿（4）和小腿綁縛裝置（5），小腿綁縛裝置（5），包括小腿桿（51）、套筒（52）、銷釘（53）、綁縛滑動(dòng)件（54）、旋轉(zhuǎn)銷釘（55）、銷釘固定件（56）、綁縛拖條（57）和碳纖維托板（58），所述的小腿桿（51）與小腿連接桿（4）連接。本發(fā)明的有益效果是：解決了由人-機(jī)系統(tǒng)微觀錯(cuò)位產(chǎn)生的沿小腿的徑向偏差問題以及解決了由人-機(jī)系統(tǒng)微觀錯(cuò)位產(chǎn)生的切向旋轉(zhuǎn)偏差問題，并且通過自適應(yīng)的綁縛設(shè)計(jì)，無需增加任何主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，未大量增加系統(tǒng)的質(zhì)量及復(fù)雜度，大大提高康復(fù)外骨骼穿戴的舒適性。 |
