一種可自動(dòng)補(bǔ)償長度的外骨骼膝關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510225853.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104887363B 公開（公告）日 2017-03-01
申請公布號 CN104887363B 申請公布日 2017-03-01
分類號 A61F2/64(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 程洪;潘有緣;邱靜;殷紫光 申請（專利權(quán)）人 成都電子科大資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 電子科技大學(xué);布法羅機(jī)器人科技（成都）有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)補(bǔ)償長度的外骨骼膝關(guān)節(jié)，它包括大腿以及動(dòng)力部分固定支架（1）、動(dòng)力元件（2）、膝關(guān)節(jié)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)（3）和小腿以及動(dòng)力部分固定支架（4），膝關(guān)節(jié)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)（3）分別與大腿以及動(dòng)力部分固定支架（1）和小腿以及動(dòng)力部分固定支架連接（4），且大腿以及動(dòng)力部分固定支架（1）和小腿以及動(dòng)力部分固定支架（4）之間通過動(dòng)力元件（2）連接。本發(fā)明的有益效果是：創(chuàng)新性的改變了我國傳統(tǒng)外骨骼膝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)方法，使得外骨骼膝關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)更加合理；解決了人體膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過程中膝關(guān)節(jié)骨頭滑移所產(chǎn)生的長度變化，使得外骨骼與人體之間的交互更加合理，穿戴著感覺更加舒適。