一種基于特征識(shí)別的點(diǎn)云標(biāo)注方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210393784.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114581739A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114581739A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V10/774;G06V10/778;G06V10/26;G06V20/56;G06V20/64;G06K9/62 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅斌峰;劉文豪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙公信誠(chéng)豐信息技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙伊柏專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅莎 |
| 地址 | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)望岳街道谷豐中路榮泰廣場(chǎng)3棟18樓1830-1837號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于特征識(shí)別的點(diǎn)云標(biāo)注方法，其包括如下步驟：S1，獲取待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2，將所述待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影到xy平面得到投影數(shù)據(jù)；S3，根據(jù)預(yù)設(shè)的最近點(diǎn)距離△max對(duì)所述投影數(shù)據(jù)進(jìn)行塊分割獲得分割后的塊域；S4，對(duì)步驟S3得到的塊域進(jìn)行最優(yōu)外接矩形求解獲取每一個(gè)塊域的最優(yōu)外接矩形；S5，根據(jù)所述最優(yōu)外接矩形及所述塊域的最高點(diǎn)Zmax，得到3D標(biāo)注框；S6，根據(jù)所述3D標(biāo)注框的尺寸，比對(duì)特征庫(kù)中的標(biāo)簽3D尺寸，獲取與所述3D標(biāo)注框匹配的標(biāo)簽。本發(fā)明可以對(duì)待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)標(biāo)注，從而節(jié)省標(biāo)注時(shí)間。 |
