一種應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011226184.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112461253A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112461253A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G01C21/34(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周銳;郭浩文;孫佳優(yōu);葉梓豪;胡文 申請（專利權(quán)）人 深圳慧拓?zé)o限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 毛雨田
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)深南大道9966號威盛科技大廈21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種應(yīng)急撤離路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，通過判斷當(dāng)前路徑中是否存在擁堵節(jié)點、當(dāng)存在擁堵節(jié)點時，計算該擁堵節(jié)點處每輛車的最短替代路徑并判斷存在最短替代路徑的車輛數(shù)量能否緩解該擁堵節(jié)點的擁堵情況，若能緩解，則判斷將該擁堵節(jié)點處的部分車輛的路徑替換為最短替代路徑后是否存在不擁堵路徑，當(dāng)存在不擁堵路徑時，計算該不擁堵路徑的第一撤離時間，當(dāng)?shù)谝怀冯x時間滿足預(yù)設(shè)條件時，將該第一撤離時間對應(yīng)的路徑設(shè)定為備選路徑；通過一系列的路線替換和對應(yīng)撤離時間的計算，以最短時間獲取撤離時間滿足預(yù)設(shè)條件的不擁堵路徑，以方便指導(dǎo)各個車輛的安全撤離。??