一種換流站閥廳地面水跡檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120142298.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214384516U 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN214384516U 申請公布日 2021-10-12
分類號 G01M3/04（2006.01）I;G01N21/81（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 錢程晨;龔震東;吳劍敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛穎科;閆全全;江飛;朱正一;韓雅帥;布曉萌;孫夢;任豪 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)上海市電力公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 應(yīng)小波
地址 200122上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)源深路1122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種換流站閥廳地面水跡檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在換流站閥廳內(nèi)，其特征在于，包括水跡巡檢機(jī)器人、機(jī)器人升降平臺和機(jī)器人升降平臺軌道，機(jī)器人升降平臺軌道沿垂直方向安裝在換流站閥廳內(nèi)，機(jī)器人升降平臺安裝在機(jī)器人升降平臺軌道上，與機(jī)器人升降平臺軌道滑動連接，巡檢機(jī)器人通過機(jī)器人升降平臺在換流站閥廳的巡視走廊與閥廳之間運動，換流站閥廳的地面上設(shè)有巡檢導(dǎo)引線，水跡巡檢機(jī)器人沿巡檢導(dǎo)引線進(jìn)行巡檢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有有效實現(xiàn)對閥廳內(nèi)水跡的檢測、可靠性高、實用性強(qiáng)等優(yōu)點。