一種夾具系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910632193.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110315560A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110315560A 申請公布日 2019-10-11
分類號 B25J15/00;B25J15/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 孟令城;李斌;王娟 申請（專利權）人 柳州市上宏智能化科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)華元路818號4層B8406-06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種夾具系統(tǒng)，本發(fā)明解決了不能對工件進行精確夾持的難題，該夾具系統(tǒng)包括氣壓動作軸，整個夾具機構具有可控軸向收縮的特性，進一步利用運動分析來建構一并聯(lián)式四軸柔性夾具機構。此外，本發(fā)明還具備兩項特點，第一是通過單一陀螺儀傳感器來進行四支氣壓動作軸的個別閉回路控制，其二是簡化利用兩個比例方向閥來控制四支氣壓動作軸的氣壓壓力值，使其具有結構簡單、成本降低以及控制容易的特點，進而達到良好的定位效果。