一種夾具系統(tǒng)及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910632193.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110315560B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110315560B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-11 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孟令城;李斌;王娟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 柳州市上宏智能化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門市寬信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 寧霞光 |
| 地址 | 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市柳工大道1號(hào)頤華城35棟二層23號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開(kāi)了一種夾具系統(tǒng)，本發(fā)明解決了不能對(duì)工件進(jìn)行精確夾持的難題，該夾具系統(tǒng)包括氣壓動(dòng)作軸，整個(gè)夾具機(jī)構(gòu)具有可控軸向收縮的特性，進(jìn)一步利用運(yùn)動(dòng)分析來(lái)建構(gòu)一并聯(lián)式四軸柔性?shī)A具機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明還具備兩項(xiàng)特點(diǎn)，第一是通過(guò)單一陀螺儀傳感器來(lái)進(jìn)行四支氣壓動(dòng)作軸的個(gè)別閉回路控制，其二是簡(jiǎn)化利用兩個(gè)比例方向閥來(lái)控制四支氣壓動(dòng)作軸的氣壓壓力值，使其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本降低以及控制容易的特點(diǎn)，進(jìn)而達(dá)到良好的定位效果。?? |
