底盤多樓層地圖管理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110528514.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113204523A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113204523A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G06F16/16;G06F16/11;G06F9/445 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 閆宇通;施健;楊炯豐;涂靜一;沈鋒;王一科;張靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中智永浩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬(wàn)代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了底盤多樓層地圖管理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取建筑與樓層的對(duì)應(yīng)信息，以得到待管理信息；通過樹形文件方式對(duì)所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾的信息；獲取加載請(qǐng)求；根據(jù)所述加載請(qǐng)求以及所述文件夾的信息加載對(duì)應(yīng)的樓層信息。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法不需要增加額外傳感器，只需要機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)部文件系統(tǒng)布局修改，通過樹型文件系統(tǒng)的排布，可以快速明了的查看當(dāng)前機(jī)器人中存在的建筑名稱以及對(duì)應(yīng)的樓層地圖信息，通過文件夾形式布局，可以快速的刪除以及遷移對(duì)應(yīng)的建筑樓層而不影響其他樓層信息，實(shí)現(xiàn)加載樓層時(shí)耗時(shí)短，且準(zhǔn)確率高，成本低。