機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010790112.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111781936A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111781936A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊炯豐;閆宇通;施健;沈鋒;涂靜一;王一科 申請（專利權(quán)）人 深圳中智永浩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳中智永浩機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美富裕工業(yè)園萬代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，應(yīng)用于機(jī)器人，所述方法包括：確定當(dāng)前工作區(qū)域的定位地圖，其中，所述定位地圖為所述機(jī)器人對其所處環(huán)境進(jìn)行的建圖所形成的地圖；接收通過上位機(jī)發(fā)送禁行區(qū)域數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位地圖和所述禁行區(qū)域數(shù)據(jù)規(guī)劃路徑；根據(jù)所述路徑進(jìn)行移動。本申請還提供了一種機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。通過此種方式，使得不需要增加額外傳感器，能夠使機(jī)器人繞開禁行區(qū)域，同時，增加禁行地圖圖層不會對原來的定位系統(tǒng)有影響，保持了原有的定位精度。??