機(jī)器人底盤防壓腳方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110528525.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113221755A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113221755A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G01S7/41;G01S17/89 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊炯豐;施健;閆宇通;涂靜一;沈鋒;王一科;張靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳中智永浩機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬(wàn)代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了機(jī)器人底盤防壓腳方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；對(duì)所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行分割和特征提取，以得到數(shù)據(jù)段的特征；根據(jù)所述數(shù)據(jù)段的特征判斷所述數(shù)據(jù)段是否是人腿；若所述數(shù)據(jù)段是人腿，則根據(jù)人腿的位置信息在地圖上生成膨脹層；根據(jù)帶膨脹層的地圖采用A*路徑搜索算法確定機(jī)器人避開(kāi)人腿的最優(yōu)路徑。通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可不需要增加額外的硬件，使得機(jī)器人路徑規(guī)劃時(shí)避免碾壓到人腿，不增加硬件成本。