深度相機(jī)寬動(dòng)態(tài)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011614629.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112700394A 公開(kāi)(公告)日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112700394A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類(lèi)號(hào) G06T5/50;G06T7/90 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 方利紅;任彬 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 杭州艾芯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 代理人 顧晨
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)東信大道66號(hào)啟迪樓1號(hào)樓5樓1505、1506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種深度相機(jī)寬動(dòng)態(tài)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括以下步驟:確定當(dāng)前的曝光脈沖頻率并記錄當(dāng)前的幀圖像作為關(guān)鍵幀圖像;以關(guān)鍵幀圖像頻率為基準(zhǔn)分別取若干不同比例的脈沖頻率的圖像和關(guān)鍵幀圖像組成圖像合成序列;根據(jù)圖像合成序列及對(duì)應(yīng)的曝光脈沖頻率序列估算相機(jī)響應(yīng)函數(shù);根據(jù)相機(jī)響應(yīng)函數(shù)計(jì)算寬動(dòng)態(tài)范圍圖像,輸出到顯示設(shè)備。本發(fā)明以當(dāng)前曝光脈沖強(qiáng)度下的圖像作為關(guān)鍵幀,分別在不同比例脈沖強(qiáng)度下得到一幅圖像,最后利用得到的多張圖像合成當(dāng)前輸出圖像合成序列,通過(guò)圖像合成序列及對(duì)應(yīng)的曝光脈沖頻率序列計(jì)算得到寬動(dòng)態(tài)范圍圖像,提高后續(xù)算法的工作精度。