裝車(chē)機(jī)器人、裝車(chē)方法及裝車(chē)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210028664.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114180358A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114180358A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類(lèi)號(hào) B65G67/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊翠翠;石江濤;李文鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥泰禾智能科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張洋
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)桃花工業(yè)園拓展區(qū)方興大道與玉蘭大道交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種裝車(chē)機(jī)器人、裝車(chē)方法及裝車(chē)系統(tǒng)，涉及裝車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該裝車(chē)機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送臂、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、轉(zhuǎn)接臂、安裝座、第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件。輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送臂。第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂各自的一端間隔轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸送臂，第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與第一驅(qū)動(dòng)件連接。第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端與轉(zhuǎn)接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)接臂與第二驅(qū)動(dòng)件連接。第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件能夠分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而共同帶動(dòng)輸送臂上仰、下探、前移和/或后移，以移動(dòng)輸送臂的末端至不同的碼放位置。裝車(chē)方法應(yīng)用于裝車(chē)機(jī)器人，該裝車(chē)機(jī)器人及裝車(chē)系統(tǒng)均具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積較小，且通用性較高的特點(diǎn)。