一種朝向角度分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110415929.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113034602A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113034602A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類(lèi)號(hào) G06T7/77;G06K9/00 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李?lèi)倖?馮子鉅;葉潤(rùn)源;毛永雄;董帥;鄒昆;黃燕挺;陳晨 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中山市希道科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 衡滔
地址 528400 廣東省中山市石岐區(qū)學(xué)院路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N朝向角度分析方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),用于改善對(duì)圖像進(jìn)行頭部姿態(tài)估計(jì)的頭部姿態(tài)信息不夠穩(wěn)定導(dǎo)致獲得的頭部朝向角度不準(zhǔn)確的問(wèn)題。該方法包括:獲得待分析圖像,并裁剪出待分析圖像中的頭部區(qū)域圖像;提取出頭部區(qū)域圖像中的頭部姿態(tài)信息,頭部姿態(tài)信息為面部朝向的歐拉角三個(gè)分量在預(yù)設(shè)角度區(qū)間內(nèi)的概率分布;針對(duì)歐拉角三個(gè)分量中的每個(gè)分量,將預(yù)設(shè)角度區(qū)間內(nèi)的最大概率值兩側(cè)篩選出的區(qū)間確定為鄰域區(qū)間,并計(jì)算鄰域區(qū)間內(nèi)的概率分布之和,獲得每個(gè)分量的期望值;根據(jù)歐拉角三個(gè)分量中的每個(gè)分量的期望值確定待分析圖像中的頭部朝向角度。