間接空冷塔的自動(dòng)化巡檢裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010894512.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112068561A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112068561A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 程通銳;張衛(wèi)彬;趙振寧;吳慶國(guó) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中國(guó)神華能源股份有限公司勝利能源分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;中國(guó)神華能源股份有限公司勝利能源分公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司 |
| 地址 | 100045北京市西城區(qū)復(fù)興門(mén)外地藏庵南巷一號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種間接空冷塔的自動(dòng)化巡檢裝置，所述間接空冷塔具有間接空冷塔雙曲線壁面以及空冷散熱單元，所述自動(dòng)化巡檢裝置包括：機(jī)器人載荷平臺(tái)；所述機(jī)器人載荷平臺(tái)設(shè)有機(jī)器人控制器、第一定位模塊；所述機(jī)器人控制器根據(jù)所述第一定位模塊的定位信息控制所述機(jī)器人載荷平臺(tái)按照預(yù)設(shè)巡檢路徑行走；通過(guò)伸縮機(jī)械臂承載在所述機(jī)器人載荷平臺(tái)上的云臺(tái)；所述云臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)所述空冷散熱單元的檢測(cè)模塊、第二定位模塊、云臺(tái)控制器；所述云臺(tái)控制器用于根據(jù)所述第二定位模塊的定位信息控制所述伸縮機(jī)械臂將所述云臺(tái)在空間移動(dòng)的位置，進(jìn)而定位所述檢測(cè)模塊。該間接空冷塔的自動(dòng)化巡檢裝置能夠?qū)﹂g接空冷塔的散熱單元進(jìn)行紅外測(cè)量和防凍預(yù)警。?? |
