一種電驅(qū)式水下機械手手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120023174.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215240924U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215240924U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馮瑋;姜哲;王波;楊晨琛;鄭躍洲;羅高生;鐘華庚 申請（專利權(quán)）人 中集海洋工程有限公司
代理機構(gòu) 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊傳武
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)夢海大道4008號深港創(chuàng)新中心c組團1、2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電驅(qū)式水下機械手手爪，包括手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件、四連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)、絲桿螺母傳動組件、電機驅(qū)動系統(tǒng)、密封件及緊固件；手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件為手指形狀的結(jié)構(gòu)組件，用于抓取和夾持物件；四連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)與手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件相連，用于驅(qū)動手指執(zhí)行結(jié)構(gòu)組件進行開合運動；絲桿螺母傳動組件分別與四連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)和電機驅(qū)動系統(tǒng)相連，用于帶動四連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)運動；電機驅(qū)動系統(tǒng)用于驅(qū)動絲桿螺母傳動組件進行運動。本實用新型采用絲桿螺母傳動與四連桿結(jié)構(gòu)，通過絲桿螺母傳動將電機的旋轉(zhuǎn)運動變換為驅(qū)動四連桿結(jié)構(gòu)所需的直線運動，從而實現(xiàn)驅(qū)動的兩手指機械爪的張開和閉合，具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動靈活、負載力大及不易卡死等優(yōu)點。