一種混合驅(qū)動(dòng)的錨鏈清洗與檢測(cè)機(jī)器人及其作業(yè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111178201.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113895595A 公開（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113895595A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 姜哲;馮瑋;郭耀文;王彪;羅高生;鮑巍;王波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中集海洋工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張曉博
地址 200000上海市浦東新區(qū)滬城環(huán)路999號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于海洋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種混合驅(qū)動(dòng)的錨鏈清洗與檢測(cè)機(jī)器人及其作業(yè)方法；包括：不少于一個(gè)框架結(jié)構(gòu)；浮力系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上，用于調(diào)整機(jī)器人浮力；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括螺旋槳推進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述螺旋槳推進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于提供水下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；所述輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在錨鏈上移動(dòng)；水下觀通系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上，用于對(duì)水下進(jìn)行觀察；清洗系統(tǒng)，設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上，用于對(duì)錨鏈進(jìn)行清洗；主動(dòng)抱緊展開系統(tǒng)，設(shè)置在框架機(jī)構(gòu)上；以及設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)上的檢測(cè)系統(tǒng)。