一種貨架姿態(tài)預估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011454484.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112634363A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112634363A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G06T7/73 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 金濤 申請（專利權）人 上海零眸智能科技有限公司
代理機構 上海旭誠知識產權代理有限公司 代理人 鄭立
地址 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)葉城路912號J4231室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種貨架姿態(tài)預估方法，涉及圖像處理領域，采用卷積神經網絡訓練模型并預估貨架的三維歐拉角，模型包括貨架層檢測分支和姿態(tài)預估分支，訓練時層檢測分支與姿態(tài)預估分支一起進行正向傳播和反向傳播學習模型，預測時直接使用姿態(tài)預估分支進行預估推理。本發(fā)明實現了完全端到端的學習和預測，無需人工事先測試再設置相關閾值，可根據場景類型在手機端實時推理或推送至服務中心處理，實現了快速精準的三維歐拉角預測。