激光雷達與相機同步方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010138400.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111435162B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111435162B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01S17/894;G01C11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡小波;丁航 申請（專利權(quán)）人 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆;潘登
地址 518104 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗社區(qū)坣崗大道文體中心商業(yè)樓1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種激光雷達與相機同步方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該激光雷達與相機同步方法包括：獲取激光雷達實時掃描過程中的掃描角度和掃描角度的時間戳；根據(jù)時間戳、激光雷達的屬性信息，至少兩個相機的屬性信息以及激光雷達與至少兩個相機的聯(lián)合標定信息，確定至少兩個相機的觸發(fā)角度；根據(jù)掃描角度和觸發(fā)角度，從至少兩個相機中確定待與激光雷達同步的目標相機，以在觸發(fā)角度觸發(fā)目標相機開始執(zhí)行獲取圖像數(shù)據(jù)的操作，以使得目標相機在激光雷達掃描至目標相機的安裝角度時同步獲取到圖像數(shù)據(jù)。實現(xiàn)提高激光雷達與相機同步的準確度，最大化激光雷達與多個相機的融合視野。