一種驅(qū)動輪定位抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022221359.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213439749U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213439749U 申請公布日 2021-06-15
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉朝煌;李錫興 申請（專利權(quán)）人 無錫市盛寶嘉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市才標(biāo)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田波
地址 214000江蘇省無錫市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)金城灣路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及驅(qū)動輪定位抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種驅(qū)動輪定位抓取裝置，包括連接座和固定座；連接座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，固定座上設(shè)置有多個環(huán)形等距分布的支撐桿，且多個支撐桿上放置有同一個驅(qū)動輪；連接座上設(shè)置有多個滑孔，且滑孔中滑動連接有滑塊，滑塊的下端連接有手爪，且手爪的下端連接有爪齒，還包括測距傳感器。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，解決了現(xiàn)有的驅(qū)動輪夾持不方便，容易損壞驅(qū)動輪側(cè)壁的問題，本實(shí)用新型通過簡單的結(jié)構(gòu)組合，將驅(qū)動輪放置到相應(yīng)的固定座中，同時通過測距傳感器能夠避開支撐桿，然后將驅(qū)動輪進(jìn)行抓取，提高了工作效率具有很強(qiáng)的實(shí)用性。