一種多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)同步采集匹配系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210260300.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114697771A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114697771A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) H04Q9/00（2006.01）I;H04L1/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王章靜;羅浩然;仇隆;吳澤源;趙鋮鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 電子科技大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 電子科技大學(xué)專利中心 代理人 -
地址 611731四川省成都市高新區(qū)（西區(qū)）西源大道2006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)同步采集匹配系統(tǒng)以及多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和時(shí)間匹配方法，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集模塊可根據(jù)接入操作系統(tǒng)的傳感器開辟多個(gè)線程，運(yùn)行對(duì)應(yīng)傳感器通信接口程序，實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)并發(fā)采集；數(shù)據(jù)時(shí)間匹配模塊實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間匹配校準(zhǔn)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)融合算法提供了準(zhǔn)確的匹配數(shù)據(jù)，以此提升傳感器系統(tǒng)融合算法準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；通過設(shè)置數(shù)據(jù)通信接口，實(shí)現(xiàn)了傳感器數(shù)據(jù)通信接口的統(tǒng)一封裝方法，便于通信模塊的開發(fā)擴(kuò)展；設(shè)置線程池，創(chuàng)建與銷毀傳感器通信線程，與多個(gè)傳感器并行化進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，不同采樣速率的異構(gòu)數(shù)據(jù)會(huì)在時(shí)間匹配模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)的時(shí)間校準(zhǔn)匹配。