約束條件下的大規(guī)模固定翼無人機(jī)集群編隊(duì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110183125.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112965525A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112965525A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡光初;張瑞峰;翟慶剛;席偉 申請（專利權(quán)）人 成都兩江前沿科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林菲菲
地址 610000四川省成都市高新區(qū)益州大道北段388號8棟14層1412號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了約束條件下的大規(guī)模固定翼無人機(jī)集群編隊(duì)方法，本發(fā)明的方法包括：根據(jù)接收到的任務(wù)指令，在機(jī)載通信設(shè)備覆蓋范圍有限制的約束條件下，基于自適應(yīng)編隊(duì)算法進(jìn)行固定翼無人機(jī)族群組隊(duì)；所述族群內(nèi)有族首和成員兩種無人機(jī)身份；所述族群的族首對族群進(jìn)行管理；所述族群的族首具備族群間通信權(quán)限和族內(nèi)通信權(quán)限，所述族群的成員僅具備族內(nèi)通信權(quán)限和族間偵聽權(quán)限；根據(jù)接收到的任務(wù)指令，固定翼無人機(jī)族群的族首進(jìn)行集群組隊(duì)和協(xié)同管理。本發(fā)明綜合考慮了中大型固定翼無人機(jī)因幾何尺寸導(dǎo)致的流場干擾、通信覆蓋等多方面約束條件問題，提高了固定翼無人機(jī)的組網(wǎng)和控制精度和效率。