一種柔性多功能快遞包裹抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121824812.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215557196U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215557196U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 戴仙芝;艾華 申請（專利權）人 深圳市速程精密科技有限公司
代理機構 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 王建成;彭南彪
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道同勝社區(qū)華榮路聯建工業(yè)園廠房1號5層西01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性多功能快遞包裹抓取機械手，包括一外殼，外殼安裝有用于抓取物料的第一抓料機構和第二抓料機構，第一抓料機構包括一吸料腔體，吸料腔體連接有真空吸裝置，吸料腔體安裝于若干緩沖桿端部，緩沖桿外側套設有緩沖復位彈簧；第二抓料機構包括一真空吸盤，真空吸盤通過一真空吸桿與真空吸裝置連接，真空吸盤設于吸料腔體內部，真空吸桿活動穿設于吸料腔體，第二抓料機構還包括一用于驅動真空吸盤在吸料腔體內部升降的升降驅動機構，真空吸桿與升降驅動機構的驅動端連接。本實用新型技術方案改善現有抓取機械手的結構，適應不同尺寸、材料的快遞包裹抓取，提高抓取機械手的通用性。