一種仿形自動化夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922438090.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212020801U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212020801U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 單勇;黃榮;蔡冰;季成;顧西榮 申請（專利權(quán)）人 江蘇理研科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇理研科技股份有限公司
地址 224100江蘇省鹽城市大豐區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種仿形自動化夾爪，包括夾爪一和夾爪二，夾爪一的工作面上具有兩個沿其軸線對稱設(shè)置的第一卡爪，第一卡爪靠近所述待夾持工件的一端設(shè)置有弧形切角，弧形切角的第一切角面朝向待夾持工件的中心，且其形狀與待夾持工件的被夾持面形狀相對應(yīng)；夾爪二的工作面具有兩個沿其軸線對稱設(shè)置的第二卡爪，第二卡爪靠近待夾持工件的一端設(shè)置有平角切角，兩個平角切角的第二切角面之間具有夾角，該夾角的開口方向背離待夾持工件，且第二切角面的形狀與待夾持工件的被夾持面形狀相對應(yīng)。本實用新型的夾爪，把原來的線接觸改為了面接觸、點接觸改為了線接觸，增加了夾爪準確率，減少停機時間，提高了工作效率。??