伺服電機(jī)控制方法及其控制器、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911022603.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111983943A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111983943A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 吳楊;吳浩;唐滔;王瑞朋;張瑞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市安達(dá)自動(dòng)化軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市安達(dá)自動(dòng)化軟件有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)留仙二路三巷16號(hào)盛天龍公司創(chuàng)新谷618 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，提供了伺服電機(jī)控制方法及其控制器、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述伺服電機(jī)控制方法包括：獲取脈沖控制信號(hào)的中斷周期T1和FPGA的時(shí)鐘周期T2；將中斷周期T1和時(shí)鐘周期T2發(fā)送至數(shù)字信號(hào)處理器，以使數(shù)字信號(hào)處理器計(jì)算用于控制伺服電機(jī)的脈沖信號(hào)的脈寬；將脈寬發(fā)送給FPGA，以使FPGA生成脈沖信號(hào)，并控制伺服電機(jī)步進(jìn)。本發(fā)明實(shí)施例將脈寬運(yùn)算的過(guò)程在數(shù)字信號(hào)處理器中處理，將處理得到的脈沖寬度發(fā)送至FPGA進(jìn)行換算，得到用于控制伺服電機(jī)的脈沖信號(hào)，能夠解決其脈沖的不均勻現(xiàn)狀，而且脈沖個(gè)數(shù)也不受到影響，同時(shí)減少FPGA資源的占用，降低芯片的成本還可以能夠在提高FPGA時(shí)鐘周期的情況下增加精度以及降低誤差。?? |
