一種拉桿箱3D尺寸檢測系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010118058.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111982009A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111982009A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G01B11/24(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 李林波;原馨;蘇顯斌;唐鈺杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市安達自動化軟件有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市安達自動化軟件有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)留仙二路三巷16號盛天龍公司創(chuàng)新谷618 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種拉桿箱3D尺寸檢測系統(tǒng)，其包括有：工作臺，用于放置所述拉桿箱；工作臺運動控制模塊，用于控制所述工作臺運動，進而調(diào)整所述拉桿箱的位姿；圖像采集預(yù)處理模塊，用于拍攝所述工作臺上的拉桿箱，并且生成所述拉桿箱的3D點云數(shù)據(jù)；3D點云數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述拉桿箱的3D點云數(shù)據(jù)計算其最小外接矩形，進而得出包含長、寬、高的拉桿箱3D尺寸數(shù)據(jù)，再根據(jù)所述拉桿箱3D尺寸數(shù)據(jù)進行可視化輸出。本發(fā)明基于視覺采集與分析的處理方式對拉桿箱三維尺寸進行自動檢測，有效提高了拉桿箱尺寸的檢測速度，在實際應(yīng)用中能明顯減輕檢測人員工作壓力，因此適用于在機場安檢等場合中進行推廣應(yīng)用，并具有較好的應(yīng)用前景。?? |
