一種目標(biāo)標(biāo)記定位圓的捕捉定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911022611.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111986208A 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN111986208A 申請公布日 2020-11-24
分類號 G06T7/11(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何安迪;張光輝;蘇顯斌;唐鈺杰 申請（專利權(quán)）人 深圳市安達(dá)自動化軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市安達(dá)自動化軟件有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)留仙二路三巷16號盛天龍公司創(chuàng)新谷618
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種目標(biāo)標(biāo)記定位圓的捕捉定位方法，包括獲取預(yù)處理后的第一標(biāo)記定位圓圖片；對預(yù)處理后的第一標(biāo)記定位圓圖片依次采用采樣處理、OTSU算法進(jìn)行處理生成二值縮略圖；基于Two?Pass算法對二值縮略圖進(jìn)行連通域分析，確定縮略圖中的最大連通域；獲取最大連通域的像素坐標(biāo)，基于加權(quán)平均法對像素坐標(biāo)進(jìn)行處理，確定最大連通域的中心坐標(biāo)，對中心坐標(biāo)進(jìn)行所述采樣處理的反變換計(jì)算處理確定標(biāo)記定位圓的圓心坐標(biāo)值。本方法通過對預(yù)處理后的標(biāo)記定位圓圖片進(jìn)行采樣、二值化縮略處理之后再進(jìn)行連通域分析、加權(quán)平均處理、采樣處理的反變換計(jì)算處理，從而得到標(biāo)記定位圓的圓心坐標(biāo)值，節(jié)省大量運(yùn)算時(shí)間。??