一種對吸附在電批上的螺絲進(jìn)行傾斜檢測的系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911203153.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111986141A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111986141A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 原馨;徐希瀟;張光輝;唐鈺杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市安達(dá)自動化軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市安達(dá)自動化軟件有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)留仙二路三巷16號盛天龍公司創(chuàng)新谷618 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種對吸附在電批上的螺絲進(jìn)行傾斜檢測的系統(tǒng)，其包括有處理模塊、第一相機(jī)和第二相機(jī)，第一相機(jī)的鏡頭方向和第二相機(jī)的鏡頭方向所形成的平面與吸附于電批吸咀上螺絲的方向垂直，且第一相機(jī)的拍攝方向與第二相機(jī)的拍攝方向相互垂直，第一相機(jī)拍攝的原始圖像與第二相機(jī)拍攝的原始圖像分別上傳至處理模塊，處理模塊包括有示教單元和運(yùn)行單元；借由處理模塊分別對第一相機(jī)拍攝的原始圖像和第二相機(jī)拍攝的原始圖像進(jìn)行處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對螺絲的雙方向傾斜檢測。本發(fā)明采用兩組相機(jī)來獲取相差90°的兩個方向的圖像，采用垂直方向檢測的方式，不僅可以檢測到螺絲是否傾斜，還可以準(zhǔn)確的得到螺絲的傾斜角度。?? |
