用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110374600.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112792476B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN112792476B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 衣學航;宋希龍;劉元銘;孫浩;王國皓 申請（專利權(quán)）人 中國工商銀行股份有限公司萊州支行
代理機構(gòu) 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 代理人 董寶錁
地址 261400 山東省煙臺市萊州市夏邱鎮(zhèn)夏東村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，所述機器人焊接裝置包括有機器人焊接機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架包括有旋轉(zhuǎn)電機、水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸、若干個工作托板和兩個十字固定架，每個工作托板的兩端中點分別固定安裝有旋轉(zhuǎn)柱頭，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有軸承座，兩個軸承座相對一側(cè)均設(shè)置有固定齒輪，每個旋轉(zhuǎn)柱頭上均固定安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述機器人焊接機構(gòu)包括有限位機構(gòu)和若干個機器人，所述機器人的輸出端安裝有夾持焊接機構(gòu)，本發(fā)明在上下料和焊接步驟的過程中，動臂板始終在安裝臺的正上方，解決固定好的動臂板在翻轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)架另一側(cè)時朝下的問題，在夾持的過程進行焊接，提高法蘭盤定位的準確度。