一種污水池巡檢機(jī)器人及其檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711100231.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107703272A 公開（公告）日 2018-02-16
申請公布號 CN107703272A 申請公布日 2018-02-16
分類號 G01N33/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王天;王曉奇;董石磊 申請（專利權(quán)）人 龍江環(huán)保集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱程天科技發(fā)展有限公司;龍江環(huán)保集團(tuán)股份有限公司
地址 150009 黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)南通大街258號一區(qū)16層1615-23號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種污水池巡檢機(jī)器人及其檢測方法，它涉及污水處理廠水質(zhì)監(jiān)測領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的水廠巡檢工作主要由工作人員來完成，存在勞動強(qiáng)度大，運(yùn)營成本高，且工作現(xiàn)場有害氣體易對工作人員身體造成傷害的問題。本發(fā)明的機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)控制艙和傳感器收放組件均安裝在U型機(jī)架上，動力機(jī)控制艙通過導(dǎo)線控制連接機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)，動力機(jī)控制艙與機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接對機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動進(jìn)行控制，動力機(jī)控制艙通過導(dǎo)線控制連接傳感器收放組件，動力機(jī)控制艙與傳感器收放組件的連接對傳感器收放組件的收放動作進(jìn)行控制對水質(zhì)進(jìn)行檢測。本發(fā)明用于監(jiān)測水廠設(shè)備運(yùn)行情況及水樣檢測。